#include "stm32f10x.h"   // Device header

void Infrared_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Infrared_Status_left()
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10) == 0)
	{
		return 1;
	}
	return 2;
}

uint8_t Infrared_Status_right()
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		return 1;
	}
	return 2;
}